Plataforma robótica com uso de robô aspirador, micro-ROS e platformIO IDE como ferramenta de desenvolvimento. Somma: Revista Científica do Instituto Federal do Piauí, Teresina, v. 11, p. 1–17 (e181125), 2025. DOI: 10.51361/. Disponível em: https://revistas.ifpi.edu.br/index.php/somma/article/view/265. Acesso em: 7 ago. 2026.