«Plataforma robótica com uso de robô aspirador, micro-ROS e platformIO IDE como ferramenta de desenvolvimento». Somma: Revista Científica do Instituto Federal do Piauí 11 (diciembre 26, 2025): 1–17 (e181125). Accedido agosto 26, 2026. https://revistas.ifpi.edu.br/index.php/somma/article/view/265.