Plataforma robótica com uso de robô aspirador, micro-ROS e platformIO IDE como ferramenta de desenvolvimento. Somma [Internet]. 26 de diciembre de 2025 [citado 26 de agosto de 2026];11:1-17 (e181125). Disponible en: https://revistas.ifpi.edu.br/index.php/somma/article/view/265